L7系列家族陣容
L7系列驅動器
適配電機
L7全系列基本特點
1、更高轉速
L7系列標配的ACM2系列伺服電機z高轉速可達6500rpm(40/60/80機座),相比普通同行電機,提升了1500rpm的轉速,相同路徑下動作時間變短,提升設備產能。
2、高分辨率編碼器
標配23bit編碼器,編碼器分辨率達到8,388,608脈沖/轉。支持23bit串行增量細分式和23bit串行多圈絕對值編碼器,斷電位置記憶,無需回零操作
低速加工應用更平穩,有助于提高機臺效能
3、歸一化伺服參數調試
采用歸一化伺服參數調試功能,僅需一個參數,便可實現伺服參數的調整,包括位置環/速度環/電流環PID參數、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等,適應不同負載要求,z大限度發揮機械設備的性能。
4、自適應陷波濾波器
提供4組的Notch Filter
可自動、手動設定
濾波寬度可靈活設定
簡易設定即可自動消除共振,節省調整工時,增加設備
組裝測試效率